ChúngTa.com

Trưng bày trên đây không chủ định đưa ra rốt ráo mọi tiến trình. Mục tiêu của trưng bày chỉ là ghi nhận các cột mốc trên con đường dài tự động hóa của robot. Sợi chỉ dẫn lỗi nối các mốc thời gian khác nhau cho ta thấy mục tiêu tối hậu của những nghiên cứu hiện nay, triển khai một cái máy, không nhất thiết giống người, thích nghi với một môi trường bấp bênh, có thể giúp cho nghiên cứu và phát triển. Một mục tiêu còn xa mới đạt.

RUR de KarelCapek

Từ ROBOT ra đời do sáng chế của nhà văn người Tiệp Khắc Karel Capek xuất phát từ nhu cầu của vở kịch RUR (Rossum's Universal Robot). Robota tiếng Tiệp có nghĩa là làm tạp dịch. Qua vở RUR, Capek đưa lên sân khấu huyền thoại về robot tìm cách soán ngôi con người bắt đầu bằng cách chiêm vị trí của những công nhân trongcác nhà máy.

Thư ký của PierreJacquet-Droz

PierreJacquet-droz là nhà dự báo lần đầu tiên giới thiệu những phương pháp thời bấy giờ còn chưa biết - ứng dụng các nguyên lý toán học, thiết lập tiền đề cho các bản vẽ máy móc cũng giống như người tự hành mô phỏng chữ viết tay này có thể viết những văn bản ngắn ngay hàng thẳng lối. Có thể coi Jacquet-droz, gốc Thụy Sĩ, là nhà chế tạo máy đa năng xưa nhất.

Anubis

Cái đầu chó bằng gỗ có cầm dưới cục cựa tượng trưng cho Anubis, tử thần: nền văn minh Ai Cập là một trong những nền văn minh đầu tiên chế tạo ra những bức tượng thần mô phỏng lời nói bằng cách làm cho chiếc cằm dưới lên xuống. Các bức ,. tượng này đầu tiên nhép miệng theo tiếng Ai Cập cổ đại, rồi sau đó là tiếng Hy Lạp, rồi sau nữa là LaTinh. Đây là tổ tiên của các con rối, những loại đồ chơi tự động, máy tự hành và robot.

Robot Shakey của Viện nghiên cứu Standford

Một trong những robot điều hướng theo hai chiều và có gắn sẵn chương trình lập kế hoạch hành động. Robot này sử dụng hình ảnh video với độ phân giải nhiều ngàn pixel để xác định chuyển động của nó.Những cơ sở của ngành robot học đã được đưa ra: phân tích không gian bằng lưới ô, phát hiện các vật, module tri giác, ngành kiến trúc tin học tích hợp nhiều chức năng.

Robot Hilare of Laas

Hilare có thể cảm được môi trường xung quanh theo bước tiến của nó và có thể tìm vào trong một căn phòng. Hilare là một kinh nghiệm tổng hợp cấp bội:

16 bộ nhận siêu âm, một máy đo khoảng cách bằng laser và khoa học về đo quảng cách đã di chuyển.

Nhưng con rùa của GreyWalter

Tại đại học Bristol, nhà tâm lý học Anh William Grey Walter thiết kế tám con rùa điện tử mỗi có một con mắt quang điện và hai bô khuếch đại điều khiển các rơle kích hoạt các động cơ theo hướng đi tới. Lần đầu tiên, các robot phản ứng theo những kích thích cảm ứng.

Cog của MIT

Cao 1,72m và có một bệ 82cm, Cog bắt đầu giống người vì có một đầu, một thân hình và hai cánh tay. Đây là một nguyên mẫu robot xã hội, do RodneyBrooks thiết kế để thử nghiệm khả năng tích hợp cảm - động, các hành động giao tiếp với con người và khả năng tập tính, học nghề.

P2 của Honda

Gã khổng lồ này cao 1,82m và nặng 210kg, là kẻ đầu tiên của một gia đình robot, bắt chước cách đi của người, được Honda giới thiệu rộng rãi: tổ tiên EO của robot này chỉ là một đôi chân cử động, E5 cân bằng việc dịch chuyển của đôi chân, P1 có một thân hình thô sơ. Với dáng vẻ của một phi hành gia, P2 được giới thiệu với mọi người.

Sony Dream Robot

SDR - 3x (50cm - 5kg) là robot giống người đầu tiên được tích hợp các khả năng di chuyển và nhận thức (tri giác và è;ao tiếp xã hội). Nó có thể đã nhảy múa và giữ thăng bằng trên một chân... Nó được lắp một hệ thống nhận giọng để đối thoại bằng tiếng phổ thông và được lắp các chương trình xử lý để nhận dạng các vật có màu sắc giống nhau và theo đuổi các vật ấy bằng mắt. Hệ thông cảm xúc của Robot điều chỉnh tính khí của robot để nó có thể giao tiếp với con người tự nhiên nhiều hơn.

1990 Ambler của CarnegieMellon

Được thiết kế để di chuyểnHoáTinh, tức là trên một địa hình gồ ghề. Ambler có kinh nghiệm điều hướng theo ba hướng. Gã robotkhổng lồ nàycao 5m và có 6 chân để vượt qua những vùng đất cực xấu, đường dốc, ổ...voi.

Momad của CarnegieMellon

Được thiết kế để di chuyển trong những môi trường cực kỳ khắc nghiệt, Robot này đã được NASA tài trợ và đưa xuống Nam Băng Dương, để săn tìm những thiên thể rơi từ Hỏa Tinh. Mục tiêu tới của Nomad là tìm kiếm băng trên Mặt trăng, trong các miệng núi lửa ở Nam Cực.

Ghenghis của Viện kỹ thuật Massachussetts

Con bọ này có 6 chân, dài 35cm do RodneyBrooks chế tạo để thử nghiệm đi trên địa hình gồ ghề. Ghenghis cho thấy sự thành tựu của ngành kiến trúc subsomption thày vì được điều khiển từ trung ương, hoạt động của nó được điều khiển bởi các mô đun liên kết với các bộ cảm và các điều động và được kết cấu thành nhiều lớp.